碼垛機器人特點：
1、進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
2、轉(zhuan)向機構。按設定(ding)程序對包(bao)裝袋作轉(zhuan)向編排。
3、排(pai)袋(dai)機(ji)構。采用(yong)皮帶(dai)輸(shu)送機(ji)將(jiang)編排(pai)好的(de)包裝袋(dai)送*積(ji)袋機(ji)構。
4、積袋機(ji)構。采用皮帶輸送機(ji)集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛(duo)機構。采用機器人(ren)碼垛(duo)機構完成(cheng)碼垛(duo)作業(ye)。
6、托盤(pan)庫。成疊(die)的托盤(pan)由叉車送人，按程序逐個(ge)排放(fang)*托(tuo)盤(pan)輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應(ying)空托(tuo)盤(pan)，達到8層后的成垛(duo)托盤，由輥(gun)道(dao)輸送機輸送*成垛托盤庫(ku)，*后(hou)由叉車取出(chu)送*倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
