1.穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的。
2.采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
4. 產(chan)品周期明(ming)確,容易(yi)控制產(chan)品產(chan)量(liang)。機(ji)器人的生產(chan)節拍是固定的,因此安排生產(chan)計(ji)劃非(fei)常(chang)明(ming)確。
5.可縮短產(chan)(chan)品改(gai)型換代(dai)的周期,減小相應的設備(bei)投(tou)資。可實現小批量產(chan)(chan)品的焊(han)接自(zi)動化。機(ji)器人(ren)與專機(ji)的區別就(jiu)是(shi)他可以通過修改(gai)程序以適應不同工(gong)件的生產(chan)(chan)。
焊(han)接機(ji)器(qi)人已廣(guang)泛應用在(zai)汽車(che)制(zhi)造業,汽車(che)底(di)盤、座椅(yi)骨架(jia)、導軌、消(xiao)聲器(qi)以及液力變矩器(qi)等焊(han)接,尤其在(zai)汽車(che)底(di)盤焊(han)接生產中(zhong)得到(dao)了廣(guang)泛的(de)應用。