1.準(zhun)備階(jie)段：噸包(bao)按照(zhao)150條袋子的規格卷成一卷，叉(cha)車將整捆包(bao)裝袋放(fang)入袋框，空包(bao)裝袋在輸送機上前移。
2.定(ding)位(wei)階段：當包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)袋(dai)口到(dao)(dao)(dao)達合適位(wei)置(zhi)時，傳(chuan)感(gan)器將(jiang)包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)到(dao)(dao)(dao)位(wei)信(xin)號傳(chuan)送到(dao)(dao)(dao)總控PLC，PLC發出(chu)指(zhi)令(ling)，上下(xia)吸盤將(jiang)包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)袋(dai)口吸住并拉開，機械手將(jiang)包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)袋(dai)口夾(jia)住，并將(jiang)包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)前移、提升，將(jiang)包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)套(tao)入下(xia)料口。
3.灌裝階段(duan)：稱重系統在接受到(dao)包裝袋套袋成功信號(hao)后，將(jiang)物料按照(zhao)設定重力投入噸包裝袋中，完成物料的灌裝。
4.封(feng)口(kou)(kou)階段：灌裝完成后，撐袋(dai)(dai)機構(gou)將包(bao)裝袋(dai)(dai)袋(dai)(dai)口(kou)(kou)拉伸，超(chao)聲波(bo)封(feng)口(kou)(kou)機將袋(dai)(dai)口(kou)(kou)縫合，輔助(zhu)機構(gou)將袋(dai)(dai)口(kou)(kou)整理(li)，調姿(zi)機構(gou)將包(bao)裝袋(dai)(dai)系(xi)(xi)帶(dai)提起并(bing)調整系(xi)(xi)帶(dai)方(fang)向(xiang)，利于后續碼垛(duo)系(xi)(xi)統自動(dong)碼垛(duo)。
