1）貨車(che)來(lai)料，人工將物料搬運滾筒線上
2）傳感器(qi)檢測到物料(liao)到位，滾筒(tong)線停止，機(ji)器(qi)人使(shi)用吸(xi)盤抓手將物料(liao)碼(ma)放指定位置(zhi)，按照系(xi)統(tong)設(she)定好的垛(duo)形(xing)進行碼(ma)垛(duo)
3）碼(ma)垛過(guo)程(cheng)中使用3D相(xiang)機(ji)進(jin)行視覺引導，使碼(ma)垛物料(liao)擺放位置更加準確(que)
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礦石粉移動碼垛機器人是怎樣工作的？
來源： 時(shi)間：2021-07-21 11:27:29 瀏覽次數：
礦石粉移動碼垛機器人工作流程
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