片堿自動(dong)化(hua)裝(zhuang)車(che)系統通過視覺(jue)傳感器完成車(che)輛(liang)的尺寸(cun)確(que)定(ding)、類(lei)型識(shi)別(bie)及定(ding)位等(deng)任(ren)務(wu)，根據車(che)輛(liang)信息進行垛(duo)形(xing)設(she)計，規劃穩定(ding)且空間(jian)利用(yong)優的垛(duo)形(xing)，同(tong)時進行時間(jian)短、無危險性的路(lu)徑規劃，將(jiang)路(lu)徑點發送給機器人(ren)，機器人(ren)攜帶(dai)末端執行器（夾爪或吸(xi)盤）抓取(qu)物料，實現物料裝(zhuang)車(che)碼放。
