負(fu)載(zai):負(fu)載(zai)是指拆垛機(ji)器人在工作時能夠承受的載(zai)重。如果您(nin)需要將零(ling)件從一臺機(ji)器處(chu)(chu)搬(ban)至另外(wai)一處(chu)(chu),您(nin)需要將零(ling)件的重量(liang)和機(ji)器人抓手的重量(liang)計算在負(fu)載(zai)內。
自(zi)(zi)由(you)度(軸(zhou)數(shu)(shu)):拆(chai)垛機(ji)器(qi)(qi)人軸(zhou)的(de)(de)數(shu)(shu)量(liang)決(jue)定了其自(zi)(zi)由(you)度。如果只是進行一(yi)(yi)些簡(jian)單(dan)的(de)(de)應(ying)用(yong),4軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人就足夠(gou)。如果機(ji)器(qi)(qi)人需(xu)要在一(yi)(yi)個狹小的(de)(de)空間(jian)內工(gong)作,而且機(ji)械臂需(xu)要扭曲(qu)反轉,6軸(zhou)或者7軸(zhou)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人是適合的(de)(de)選(xuan)擇。軸(zhou)的(de)(de)數(shu)(shu)量(liang)選(xuan)擇通常取決(jue)于(yu)具體(ti)的(de)(de)應(ying)用(yong)。
運動(dong)范圍(wei):垂直運動(dong)范圍(wei)是(shi)(shi)指拆垛機(ji)器人腕(wan)部能(neng)夠到達的低點(dian)(通常低于機(ji)器人的基座(zuo))與高(gao)點(dian)之間的范圍(wei)。水平運動(dong)范圍(wei)是(shi)(shi)指機(ji)器人腕(wan)部能(neng)水平到達的遠點(dian)與器人基座(zuo)中(zhong)線的距離。您還需要參考動(dong)作范圍(wei)(用度表示)。這些(xie)規格不(bu)同的機(ji)器人區(qu)別(bie)很大,對某些(xie)特定的應用存(cun)在限制。