石灰粉拆垛機械手：拆(chai)(chai)垛(duo)機械手具有穩(wen)定可靠的(de)高(gao)速拆(chai)(chai)垛(duo)能力，在(zai)一個(ge)典型(xing)的(de)拆(chai)(chai)垛(duo)系統(tong)中，會包括一個(ge)落(luo)地式輸(shu)送機或小(xiao)車，用于順序輸(shu)送垛(duo)料，快速將其移入(ru)拆(chai)(chai)垛(duo)工位，并在(zai)拆(chai)(chai)垛(duo)完成后將空(kong)盤移出。
石灰粉拆垛機械手具有定位精度(du)高、運行速度(du)快、工作范圍大等(deng)特點。
石灰粉拆垛機械手結構特點：
1、腰(yao)式(shi)機座結構，使機器人(ren)站立更加穩固平(ping)穩，便于旋轉、移(yi)動。
2、關節式結構的巧妙設計，使(shi)得(de)手臂內的伸縮(suo)范圍(wei)達到極(ji)大(da)。
3、圓柱坐標系(xi)，卸垛區域(yu)明(ming)確，更適合(he)卸垛作業(ye)。
4、驅動(dong)電(dian)機、減速(su)傳動(dong)結構全部(bu)下(xia)置，使得手(shou)臂運(yun)動(dong)輕巧，機械慣量小(xiao)，便于(yu)快速(su)加減速(su)，快速(su)運(yun)動(dong)。
5、豐富多樣的(de)抓手形(xing)式。可廣泛應用于石化(hua)、藥品、飼料(liao)、糧食(shi)、化(hua)肥、化(hua)工、食(shi)品、建材等行業。
