拆垛機械手工作是在倉儲物流與電商等行業中非常頻繁的一項工作，具體是將托盤上堆好的袋料根據需求進行拆垛，并放在袋料輸送帶上運送至其他處的工序。傳統的拆垛工作是由人工完成的，勞動強度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。
隨(sui)著機器人工(gong)(gong)業的技術發展，機器人被廣泛引入到拆垛工(gong)(gong)作(zuo)中(zhong)。目(mu)前(qian)主流的拆垛機器人系統(tong)雖(sui)然(ran)代替了傳(chuan)統(tong)的人工(gong)(gong)作(zuo)業，但依然(ran)存(cun)在一(yi)些缺陷，如(ru)每次工(gong)(gong)作(zuo)必(bi)須將整個袋(dai)料(liao)堆一(yi)次性拆完，對(dui)袋(dai)料(liao)堆的放置地(di)點要求(qiu)精度高(gao)，無法拆垛不符(fu)合(he)預設尺(chi)寸的袋(dai)料(liao)堆等(deng)。
