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垛(duo)料放置在(zai)可(ke)移(yi)動液壓升降臺車上;垛料(liao)高度(du)依靠(kao)與光電(dian)傳(chuan)感器與液壓系統控制,保持恒定;磁力(li)分張(zhang)器依靠(kao)氣動(dong)或電(dian)動(dong)驅動(dong)自動(dong)貼近垛料(liao);采用(yong)氣缸驅動(dong)、矩陣布置的真空(kong)吸盤組(zu)(zu)進行拆(chai)垛,真空(kong)吸盤組(zu)(zu)垂直(zhi)運(yun)動(dong);拆(chai)成(cheng)單張(zhang)的板料(liao)采用(yong)磁性皮(pi)帶傳(chuan)輸。