堿粉全自(zi)動碼垛(duo)機器人(ren)主要(yao)由機械(xie)主體(ti)、伺服驅動系統、手臂機構(gou)、末(mo)端執行器(抓(zhua)手)、末(mo)端執行器調(diao)節(jie)機構(gou)以及檢(jian)測機構(gou)組成，按不同的物(wu)料包(bao)(bao)裝、堆垛(duo)順(shun)序、層數等要(yao)求進行參(can)數設置，實現(xian)不同類型包(bao)(bao)裝物(wu)料的碼垛(duo)作業。按功能劃分為進袋、轉(zhuan)向(xiang)、排袋、編組、抓(zhua)袋碼垛(duo)、托盤庫、托盤輸送以及相應(ying)的控制系統等機構(gou)。
