全自動(dong)拆垛機(ji)械手能將(jiang)不(bu)同外形尺寸(cun)的(de)包(bao)裝貨物，整齊、自動地(di)碼(ma)(ma)（或拆(chai)）在托(tuo)盤上(shang)（或生(sheng)產(chan)線上(shang)等(deng)）。為充分利用(yong)(yong)托(tuo)盤的(de)面積和碼(ma)(ma)堆物料(liao)的(de)穩定性，機器人具有物料(liao)拆(chai)垛順序、排(pai)列設定器。可滿足從低速到(dao)(dao)高速，從包(bao)裝袋到(dao)(dao)紙箱，從拆(chai)垛一種(zhong)產(chan)品到(dao)(dao)拆(chai)垛多種(zhong)不(bu)同產(chan)品。應用(yong)(yong)于(yu)產(chan)品搬運、拆(chai)垛等(deng)，廣泛應用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車、物流、家電、食品飲料(liao)等(deng)不(bu)同領域。

隨著工(gong)業自動(dong)化技(ji)術的發展(zhan)，現在(zai)的全自動拆垛機(ji)械(xie)手，相對來(lai)說的(de)應(ying)用和效果都是比(bi)較理想的(de)。主要是因(yin)為全(quan)自動拆垛機械手的工作能力是(shi)大家有目(mu)共睹的，可以(yi)對不同貨(huo)物的拆垛(duo)流(liu)程(cheng)工作都可以(yi)順利(li)完成(cheng)；而且設備的使用，維修都是(shi)比較簡單的。

全自動拆垛(duo)機械手(shou)是一種(zhong)靠自身動力和(he)控(kong)制(zhi)能力來實(shi)現(xian)完成(cheng)各(ge)種(zhong)功能的(de)設備(bei)。這種(zhong)控(kong)制(zhi)能力可以控(kong)制(zhi)設備(bei)在工作(zuo)空(kong)間中的(de)運動位置、姿態(tai)和(he)軌(gui)跡、操(cao)作(zuo)順序及動作(zuo)的(de)時間等運作(zuo)。

當然還是要開一些控(kong)(kong)制系(xi)統來(lai)完成，比如有(you)模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)層次化(hua)(hua)的控(kong)(kong)制軟件(jian)系(xi)統，將軟件(jian)系(xi)統建立在基于開源的實時多任務操(cao)作系(xi)統上。以分(fen)層和(he)模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)的設計來(lai)實現軟件(jian)系(xi)統實行性。

然后就是網絡化機(ji)器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)技術(shu)，現在單臺機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工作站的應用(yong)工程已經比較少了，大(da)多數都是被機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生產(chan)線所取代，所以機(ji)器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)的聯網技術(shu)顯得尤為重要。

不僅如(ru)此，全自動拆(chai)垛機械手(shou)所采用的(de)的(de)故障(zhang)診斷(duan)與維(wei)護技(ji)術(shu)(shu)，都是(shi)保(bao)障(zhang)設備運(yun)行性的(de)技(ji)術(shu)(shu)手段。可以通過(guo)各種信息的(de)反(fan)饋(kui)，然(ran)后(hou)對機(ji)器(qi)人故障(zhang)進行診斷(duan)，做出相(xiang)應的(de)維(wei)護措(cuo)施，保(bao)證設備的(de)正(zheng)常運(yun)行。

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