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地(di)址:山東省濰(wei)坊市綜合保(bao)稅區規劃路以(yi)北、高三路以(yi)西1號樓418室
所屬(shu)類別:自動(dong)拆垛機
產品規格:
自動拆垛(duo)機(ji)器人+齒刀破包器工(gong)藝流(liu)程:
1、機(ji)器人攜(xie)帶3D視覺(jue)到達滿垛盤正上方(fang)。
2、通過(guo)3D視覺識別(bie)出垛(duo)盤的形(xing)狀(zhuang)和(he)位置。
3、3D視覺把垛(duo)型的數據(ju)傳(chuan)遞給機器人(ren)。
4、機器人(ren)按照(zhao)3D視頻傳(chuan)來的數據,來指(zhi)導(dao)機器(qi)人進行運動。
5、機器(qi)人運動(dong)到產品的正上方,吸盤進行(xing)吸附。
6、機(ji)器人攜帶產品到(dao)拆包機(ji)的正上方,吸盤松氣,產品自(zi)動(dong)掉(diao)落到(dao)齒刀破包(bao)器內,破包完成(cheng)后再由機器人抓起放(fang)至廢(fei)袋收集(ji)處。
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