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自動拆垛機
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自動拆垛機器人+齒刀破包器
  • 自動拆垛機器人+齒刀破包器

自動拆垛機器人+齒刀破包器

所屬(shu)類別:自動(dong)拆垛機

產品規格:

自動拆垛機器人+齒刀破包器

自動拆垛機器人+齒刀破包器

詳細信息 :



      自動拆垛(duo)機(ji)器人+齒刀破包器工(gong)藝流(liu)程

 

1、機(ji)器人攜(xie)帶3D視覺(jue)到達滿垛盤正上方(fang)。

2通過(guo)3D視覺識別(bie)出垛(duo)盤的形(xing)狀(zhuang)和(he)位置。

33D視覺把垛(duo)型的數據(ju)傳(chuan)遞給機器人(ren)。

4、機器人(ren)按照(zhao)3D視頻傳(chuan)來的數據,來指(zhi)導(dao)機器(qi)人進行運動。

5、機器(qi)人運動(dong)到產品的正上方,吸盤進行(xing)吸附。

6、機(ji)器人攜帶產品到(dao)拆包機(ji)的正上方,吸盤松氣,產品自(zi)動(dong)掉(diao)落到(dao)齒刀破包(bao)器內,破包完成(cheng)后再由機器人抓起放(fang)至廢(fei)袋收集(ji)處。








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