全自動卸(xie)垛(duo)機
全(quan)自動卸垛機(ji)主要(yao)由機(ji)械主體、伺服(fu)驅動系(xi)統(tong)、手(shou)臂機(ji)構(gou)、末端執行器(qi)(抓(zhua)手(shou))、末端執行器(qi)調節機(ji)構(gou)以及檢測機(ji)構(gou)組(zu)成，按不同的物料包裝、堆垛順序(xu)、層數等要(yao)求進行參數設置(zhi)，實現不同類型(xing)包裝物料的拆垛作業。
全自動卸垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料拆垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產品到拆垛多種不同產品。應用于產品搬運、拆垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫 藥、食品飲料等不同領域。
