為了更好的適應市場發展的需求，全自動焊接機器人也在不斷的發展改進
全自動焊接機器人配備的手腕越來越小巧，使設備可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
大部分的全自動焊接機器人(ren)在各關節處都設置了先進的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環境也能保持穩定的工作狀態。
全自動焊接機器人(ren)中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得設備的操作空間也能更廣闊。
對焊接(jie)機(ji)械手進行改(gai)進之后(hou)，它的手臂更加輕量化了(le)(le)，當然(ran)還有(you)所配置的高回轉(zhuan)小型馬達，這些基(ji)礎(chu)都使得(de)焊接(jie)機(ji)械手作業(ye)速度(du)和加速度(du)得(de)到了(le)(le)大(da)幅度(du)提(ti)(ti)升(sheng)；而(er)且(qie)通過整合負(fu)荷重量，也提(ti)(ti)升(sheng)了(le)(le)其加速度(du)性能，有(you)效(xiao)的縮短了(le)(le)循環時間。
