全自動焊接機器人是(shi)從事焊(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)。工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種(zhong)多用途的(de)(de)、可(ke)重復編程的(de)(de)自動控制(zhi)操作機，具(ju)有三個或(huo)更多可(ke)編程的(de)(de)軸，用于(yu)工(gong)(gong)業(ye)自動化領域。為了適應不(bu)同的(de)(de)用途，機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)后一(yi)個軸的(de)(de)機械接口，通常(chang)是(shi)一(yi)個連接法(fa)蘭，可(ke)接裝(zhuang)不(bu)同工(gong)(gong)具(ju)或(huo)末端執行器(qi)(qi)。焊(han)接機器(qi)(qi)人(ren)就是(shi)在工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)末軸法(fa)蘭裝(zhuang)接焊(han)鉗或(huo)焊(han)槍(qiang)，使之能進行焊(han)接。
