全自動拆垛機是(shi)一種靠自身動力(li)(li)和控(kong)制能(neng)力(li)(li)來(lai)實(shi)現(xian)完成各(ge)種功能(neng)的設(she)備(bei)。這種控(kong)制能(neng)力(li)(li)可以控(kong)制設(she)備(bei)在工作(zuo)(zuo)空間中的運動位(wei)置、姿態和軌(gui)跡、操(cao)作(zuo)(zuo)順序及動作(zuo)(zuo)的時(shi)間等運作(zuo)(zuo)。
當然還(huan)是要開一些控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)來完成，比如有模塊化層(ceng)次(ci)化的控(kong)(kong)制軟件系(xi)統(tong)，將軟件系(xi)統(tong)建立在基于開源的實時多任(ren)務操作系(xi)統(tong)上。以分層(ceng)和模塊化的設計來實現軟件系(xi)統(tong)實行性。
然后就是(shi)(shi)網絡(luo)化機(ji)器(qi)人(ren)控制機(ji)器(qi)技術(shu)，現(xian)在單臺機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作站的應用工(gong)程(cheng)已經比較少了，大多(duo)數都是(shi)(shi)被機(ji)器(qi)人(ren)生產(chan)線所取代，所以機(ji)器(qi)人(ren)控制的聯網技術(shu)顯得(de)尤為(wei)重要。
不僅如此，全自動拆垛機所采用的(de)(de)的(de)(de)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)診斷與(yu)維(wei)護技術，都是保障(zhang)(zhang)(zhang)設備運行(xing)(xing)性的(de)(de)技術手段(duan)。可(ke)以(yi)通過(guo)各(ge)種信息的(de)(de)反饋，然后對機器人故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)進行(xing)(xing)診斷，做(zuo)出相應(ying)的(de)(de)維(wei)護措施，保證設備的(de)(de)正常運行(xing)(xing)。
