焊接機器人主要包括機(ji)(ji)器人和(he)焊(han)接(jie)設備(bei)兩部分。機(ji)(ji)器人由機(ji)(ji)器人本體(ti)和(he)控(kong)制(zhi)(zhi)柜（硬件(jian)及軟件(jian)）組(zu)成(cheng)。而焊(han)接(jie)裝備(bei)，以弧(hu)(hu)焊(han)及點焊(han)為例，則由焊(han)接(jie)電(dian)源，（包括其(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)）、送絲(si)機(ji)(ji)（弧(hu)(hu)焊(han)）、焊(han)槍（鉗）等部分組(zu)成(cheng)。對于智能機(ji)(ji)器人還應(ying)有傳感(gan)系(xi)統(tong)，如(ru)激光或攝像傳感(gan)器及其(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)裝置(zhi)等世界(jie)各國生產的焊(han)接(jie)用機(ji)(ji)器人基本上都屬關節機(ji)(ji)器人，絕(jue)大部分有6個軸。
