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在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為紙箱碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。

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紙箱碼垛機器人是如何配置在生產線中工作的？

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