全自動拆垛機械手結構特點：
1、腰式機(ji)座(zuo)結構(gou)，使機(ji)器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動。
2、關節式結構(gou)的巧妙設計，使得(de)手臂內(nei)的伸縮范圍(wei)達(da)到極大。
3、圓柱坐標系，卸垛區域明(ming)確(que)，更(geng)適合卸垛作業。
4、驅(qu)動電機(ji)、減速(su)傳動結構全部下(xia)置(zhi)，使得手臂運(yun)動輕巧，機(ji)械慣量小，便(bian)于快(kuai)(kuai)速(su)加減速(su)，快(kuai)(kuai)速(su)運(yun)動。
5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應用于石化、藥品(pin)、飼料、建材等行業。
全自動拆垛機械手主要應用范圍：
1、袋類包(bao)裝：化工、化肥、飼料、糧食(shi)、建(jian)材等；
2、箱類包裝：啤酒、飲料、乳業、醫藥等；
3、其他，可根(gen)據客戶(hu)的需求進行非標定制。
