裝箱碼垛機器人可(ke)以集成在(zai)任(ren)何生產線(xian)中，為生產現場提(ti)供智能化(hua)、機(ji)(ji)器人化(hua)、網(wang)絡(luo)化(hua)，可(ke)以實現啤酒、飲料(liao)和食品行(xing)業多種多樣作業的(de)碼(ma)垛(duo)物流，廣泛應(ying)用于(yu)紙箱、塑料(liao)箱、瓶類、袋類、桶裝、膜(mo)包產品及灌裝產品等(deng)(deng)(deng)。配套于(yu)三合一(yi)灌裝線(xian)等(deng)(deng)(deng)，對各類瓶罐(guan)箱包進行(xing)碼(ma)垛(duo)。碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)自(zi)動運行(xing)分(fen)為自(zi)動進箱、轉(zhuan)箱、分(fen)排、成堆(dui)、移堆(dui)、提(ti)堆(dui)、進托、下堆(dui)、出(chu)垛(duo)等(deng)(deng)(deng)步驟。
裝箱碼垛機器人的工作流程：
在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
