飼料碼垛機器人主(zhu)要由(you)機械(xie)主(zhu)體、伺服驅動系(xi)統(tong)、手臂(bei)機構(gou)、末端執(zhi)行(xing)器(抓(zhua)手)、末端執(zhi)行(xing)器調節機構(gou)以(yi)及(ji)檢(jian)測機構(gou)組成，按不同的物(wu)料(liao)包(bao)裝(zhuang)、堆垛順序、層數等要求進行(xing)參數設置，實現不同類(lei)型包(bao)裝(zhuang)物(wu)料(liao)的碼垛作業。按功能劃分為(wei)進袋、轉(zhuan)向、排(pai)袋、編組、抓(zhua)袋碼垛、托盤(pan)庫、托盤(pan)輸送以(yi)及(ji)相(xiang)應(ying)的控制系(xi)統(tong)等機構(gou)。
