1、進袋(dai)機構。采用皮(pi)帶輸送(song)機完(wan)成碼垛(duo)機供袋(dai)任務。
2、轉向(xiang)機(ji)構(gou)。按設(she)定程(cheng)序(xu)對包裝(zhuang)袋作轉向(xiang)編排(pai)。
3、排袋機構。采用皮帶(dai)輸(shu)送機將編排好的包裝袋送*積袋機構。
4、積袋(dai)(dai)機構。采用皮帶(dai)輸(shu)送(song)機集中編(bian)排好的包裝袋(dai)(dai)。
5、抓袋碼垛機構(gou)。采用機器(qi)人碼垛機構(gou)完成碼垛作業。
6、托(tuo)盤庫。成疊(die)的托(tuo)盤由叉車送人，按程序逐個排放*托盤輥道(dao)輸送(song)機，有規律地向碼(ma)垛工序供應(ying)空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送*成垛托盤庫，*后由叉(cha)車取出送*倉庫貯存，系統采用可編程序控(kong)制(zhi)器(PLC)控制。
化肥全自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調(diao)節(jie)機構(gou)以(yi)及檢測機構(gou)組成(cheng)，按不同的(de)物(wu)料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現(xian)不同類型(xing)包裝物(wu)料的(de)碼垛作(zuo)業(ye)。按功能(neng)劃(hua)分為(wei)進袋(dai)、轉(zhuan)向、排袋(dai)、編組、抓袋(dai)碼垛、托(tuo)盤庫、托(tuo)盤輸送以(yi)及相應的(de)控制系(xi)統等機構(gou)組成。
