1.準備階段：噸袋(dai)按(an)照150條袋(dai)子(zi)的規格卷成一(yi)卷，叉車將整捆包裝(zhuang)袋(dai)放入袋(dai)框，空包裝(zhuang)袋(dai)在輸(shu)送機上前移。
2.定位(wei)階段：當包裝(zhuang)(zhuang)袋袋口到(dao)達合適(shi)位(wei)置時，傳感器將包裝(zhuang)(zhuang)袋到(dao)位(wei)信號(hao)傳送到(dao)總控PLC，PLC發出指令(ling)，上下(xia)吸盤將包裝(zhuang)(zhuang)袋袋口吸住(zhu)并拉開，機械手(shou)將包裝(zhuang)(zhuang)袋袋口夾住(zhu)，并將包裝(zhuang)(zhuang)袋前移、提(ti)升，將包裝(zhuang)(zhuang)袋套(tao)入下(xia)料口。
3.灌(guan)裝階(jie)段：稱重系(xi)統在接受(shou)到包裝袋(dai)(dai)套袋(dai)(dai)成功信號后，將物料按照設(she)定重力投入噸袋(dai)(dai)裝袋(dai)(dai)中，完成物料的灌(guan)裝。
4.封口(kou)階段：灌裝完成后(hou)，撐袋機(ji)構(gou)將(jiang)(jiang)包裝袋袋口(kou)拉伸，超(chao)聲(sheng)波(bo)封口(kou)機(ji)將(jiang)(jiang)袋口(kou)縫合，輔助(zhu)機(ji)構(gou)將(jiang)(jiang)袋口(kou)整(zheng)(zheng)理，調(diao)姿機(ji)構(gou)將(jiang)(jiang)包裝袋系帶提起并調(diao)整(zheng)(zheng)系帶方向，利(li)于后(hou)續碼垛(duo)系統自動碼垛(duo)。
