主要機構：x軸(zhou)行走機(ji)(ji)構，Y軸(zhou)行走機(ji)(ji)構，z軸(zhou)升降(jiang)機(ji)(ji)構，z軸(zhou)旋轉機(ji)(ji)構，叉包推出(chu)機(ji)(ji)構，車輛定位系統等。
支持的操(cao)作模式：手動控(kong)制(zhi)(zhi)、單(dan)機自動控(kong)制(zhi)(zhi)、聯機自動控(kong)制(zhi)(zhi)三種操(cao)作模式.手動(dong)控(kong)制(zhi)模式下(xia)，操(cao)(cao)(cao)作(zuo)人(ren)員可在控(kong)制(zhi)柜的人(ren)機界(jie)面上或通(tong)過手持終端進行(xing)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)，控(kong)制(zhi)裝車機的單(dan)一動(dong)作(zuo)，手動(dong)控(kong)制(zhi)設(she)施靠(kao)近被控(kong)設(she)備(bei)，手動(dong)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)時(shi)操(cao)(cao)(cao)控(kong)人(ren)員能清楚目視被控(kong)設(she)備(bei)。
