堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。
1、主體結構：堆垛機主體結構主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結構，截面性能好，下橫梁上兩側的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機運行平穩性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側一次焊接兩條扁鋼導軌，導軌表面進行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術，有效克服了整體結構的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結構具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。
2、載(zai)貨臺：載(zai)貨臺(tai)是通過起升機(ji)構的動(dong)力牽(qian)引(yin)做上下(xia)垂直(zhi)運(yun)動(dong)的部件，由垂直(zhi)框(kuang)架(jia)和水平框(kuang)架(jia)焊(han)接成的L形(xing)結構(gou)，垂直(zhi)框架用于(yu)安(an)裝(zhuang)起升(sheng)導輪和(he)一些安(an)全(quan)保護(hu)裝(zhuang)置。水平框架采(cai)用無(wu)縫鋼管(guan)制成，完(wan)全(quan)能夠滿足載貨的要求。
3、水平運行機構：水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個堆垛機設備巷道方向的運行。
4、起(qi)升機(ji)構：起升機(ji)構是(shi)由(you)驅動電(dian)機(ji)、卷(juan)筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提(ti)升載貨臺做垂(chui)直運動。
5、貨叉機構：貨叉(cha)伸縮機構是由動(dong)力驅動(dong)和上(shang)、中、下三叉(cha)組成的一個機構，用于(yu)垂直于(yu)巷(xiang)道(dao)方(fang)向(xiang)的存取貨物運(yun)動(dong)。下叉(cha)固定于(yu)載(zai)貨臺上(shang)，三叉(cha)之(zhi)間通過(guo)鏈條傳動(dong)做直線差動(dong)式伸縮。
6、導輪裝置：堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上，沿立柱導軌上下運動，導向載貨臺的垂直運動，同時通過導輪支撐荷重，并傳遞給主體結構。
