自動化立體庫基本由一下部分組成:
1、高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托(tuo)盤（貨箱）：用于(yu)承載貨物(wu)的器(qi)具，亦稱工(gong)位器(qi)具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送(song)機(ji)系統(tong):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送(song)到堆垛(duo)機(ji)或從堆垛(duo)機(ji)將貨物移走。輸送(song)機(ji)種類非常多，常見的有輥道(dao)輸送(song)機(ji)，鏈條輸送(song)機(ji)，升(sheng)降(jiang)臺，分配車(che)，提升(sheng)機(ji)機(ji)，皮(pi)帶機(ji)等(deng)。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
