隨著物流系統的迅速發展，AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力.
AGV的概念
AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業各自的技術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產的各個車間內穿梭往復自如，靈活性大,已經廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各類型的企業、制造業當中。
RFID，即是射頻識別技術，是目前解決各種磁導航問題的新方案。由于RFID不會受到磁條、鋪設、環境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準的識別到AGV標點，從而可以在各種關鍵節點對AGV實現控制。
遠距(ju)離高速RFID定位技術的(de)優勢
（1）穿透性(xing)強 ，可(ke)輕易穿透物體讀(du)取到標(biao)簽，不影響讀(du)距;
（2）抗(kang)干擾性強(qiang) ，其他頻段技(ji)術易(yi)受環境濕(shi)度、噪音、油污、電磁場、強(qiang)震動等因素干擾，容易(yi)讀卡不穩定而導致數據丟包或(huo)讀不到標簽，AGV讀卡器不易(yi)受干擾，很(hen)好的避免(mian)這(zhe)些問題;
（3）讀(du)卡(ka)(ka)距離適中且穩定 ，要(yao)做到精準停車，AGV傳感(gan)器(qi)(即讀(du)卡(ka)(ka)器(qi))必須有穩定合理的(de)(de)讀(du)卡(ka)(ka)距離。讀(du)距太近意(yi)(yi)味著(zhu)AGV底(di)盤要(yao)做的(de)(de)很(hen)低(di)，這無(wu)疑增加設(she)備故障(zhang)率;讀(du)距太遠(yuan)則意(yi)(yi)味著(zhu)定位不準確，機(ji)器(qi)人未到站點卻(que)已讀(du)到標簽停車了，而AGV讀(du)卡(ka)(ka)器(qi)很(hen)好的(de)(de)解決(jue)了此類問(wen)題，對(dui)于一些特殊要(yao)求的(de)(de)現場，讀(du)卡(ka)(ka)距離也(ye)可設(she)置控制到15-20cm。
（4）讀(du)(du)(du)(du)卡速(su)度(du)快 ，穩定讀(du)(du)(du)(du)取(qu)標簽(qian)速(su)度(du)達2米/秒(miao)以(yi)上，在AGV加(jia)速(su)時(shi)讀(du)(du)(du)(du)取(qu)標簽(qian)就不會出現普通(tong)RFID讀(du)(du)(du)(du)寫(xie)器讀(du)(du)(du)(du)不到(dao)電子標簽(qian)的情形;
RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機;AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等)PLC既可以根據預先設置好的程序來控制小車，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來控制AGV小車。
