(1)倉(cang)庫(ku)出庫(ku)系(xi)統將兩袋(dai)噸(dun)包上下疊放在一個(ge)木質(zhi)出庫(ku)托盤上,形成一個(ge)噸(dun)包垛(duo),輸送(song)(song)到(dao)自動裝車系(xi)統與倉(cang)庫(ku)系(xi)統對(dui)接的輸送(song)(song)機上;
(2)噸包垛(duo)在(zai)緩存(cun)輸送機上排列(lie)等待
(3)取貨位(wei)輸送(song)機(ji)將緩存位(wei)上等待的噸包垛送(song)至自(zi)動裝車機(ji)器人(ren)取貨位(wei),
(4)龍門(men)式自動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)車(che)(che)(che)機插取噸包垛從運(yun)輸(shu)車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)廂尾部上方進入,向車(che)(che)(che)頭方向移(yi)動(dong)(dong),到達指定(ding)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)車(che)(che)(che)位置(zhi)時,裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)車(che)(che)(che)機停止移(yi)動(dong)(dong),將兩組(zu)噸包垛碼放到車廂(xiang)定裝車位置,自動裝車機的(de)裝車叉(cha)具(ju)有護包、整形能力(li);
(5)完(wan)成(cheng)一個裝車(che)(che)周期后(hou),裝車(che)(che)機返回到取貨位,進行下一組噸包垛的裝車(che)(che)直(zhi)至完(wan)成(cheng)裝車(che)(che)訂(ding)單(dan)。