叉車或AGV小(xiao)車將成托盤的物料運輸到機(ji)(ji)(ji)器人全自(zi)(zi)(zi)動(dong)拆包(bao)機(ji)(ji)(ji)處，機(ji)(ji)(ji)器人將袋(dai)(dai)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)抓取放(fang)到輸送帶（或(huo)自(zi)(zi)(zi)動(dong)拆包(bao)機(ji)(ji)(ji)上），當物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)袋(dai)(dai)進入全自(zi)(zi)(zi)動(dong)拆包(bao)機(ji)(ji)(ji)設(she)(she)備(bei)內(nei)部(bu)時，要(yao)經過割刀設(she)(she)備(bei)。割刀設(she)(she)備(bei)會使(shi)物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)袋(dai)(dai)呈現大程度上的條理性損壞(huai)，使(shi)物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)袋(dai)(dai)內(nei)的物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)可(ke)以及(ji)時有用的從(cong)物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)袋(dai)(dai)開口處流出。為了物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)流出的角(jiao)度，機(ji)(ji)(ji)器人全自(zi)(zi)(zi)動(dong)拆包(bao)機(ji)(ji)(ji)內(nei)置的滾筒(tong)篩會使(shi)破碎的物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)袋(dai)(dai)持續(xu)必(bi)定時間(jian)的翻滾，使(shi)物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)袋(dai)(dai)邊角(jiao)內(nei)剩下物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)都可(ke)隨之流出，持續(xu)時間(jian)也(ye)是經屢次實驗后設(she)(she)定，確保物(wu)(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)根除(chu)潔凈。