金屬顆粒自動裝車設備的裝車夾具采用雙吸盤并列方式，一次抓取兩袋物料進行裝車，提高了裝車的速度和時間，大大降低裝車人力成本，深受裝車領域的歡迎。

金屬顆粒自動裝車設備通過機器人自身周轉半徑，可(ke)以抵達抓(zhua)取位、車(che)輛(liang)箱板(ban).底層，有效提高機器人使用效率。金屬顆粒(li)自動裝(zhuang)車設備適用范圍廣，可(ke)廣泛應用于(yu)水泥(ni)、化工(gong)、飼料(liao)、糧食、塑膠、電池材料(liao)、染料(liao)顏料(liao)等行(xing)業的袋裝(zhuang)貨物(wu)裝(zhuang)車。

金屬顆粒自動裝車設備的裝車流程：

1.抓(zhua)取位通(tong)過傳感器(qi)檢(jian)測到緩(huan)存兩袋后，機器(qi)人開始取物料。

2.機器人從抓取位(wei)上吸起物(wu)(wu)料，按照需(xu)求(qiu)碼放(fang)物(wu)(wu)料至區域1；

3.在碼(ma)放區(qu)域1后兩袋時(shi)，碼(ma)放過(guo)程中機器(qi)人(ren)開始(shi)向區(qu)域2移動，可以減(jian)少(shao)機器(qi)人(ren)等待抓(zhua)取的時(shi)間(jian)，提高了效率；

4.機器人按設定(ding)碼放程(cheng)序依次裝完車。

車(che)輛沿線(xian)(xian)(xian)往前駛入裝(zhuang)(zhuang)車(che)區；車(che)輛停車(che)后，在控(kong)制柜(ju)處選擇(ze)相應車(che)型和(he)裝(zhuang)(zhuang)貨(huo)量(liang)，系統會自動(dong)(dong)生(sheng)成裝(zhuang)(zhuang)車(che)程序(xu)；由(you)存儲倉庫里自動(dong)(dong)拆垛或生(sheng)產(chan)車(che)間生(sheng)產(chan)的(de)袋裝(zhuang)(zhuang)物料(liao)(liao)，經(jing)過(guo)皮帶輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)線(xian)(xian)(xian)傳送(song)(song)到(dao)裝(zhuang)(zhuang)車(che)機區域，物料(liao)(liao)輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)到(dao)裝(zhuang)(zhuang)車(che)區域，經(jing)過(guo)連續提升機爬升、輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)到(dao)高(gao)層輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)線(xian)(xian)(xian)上，然(ran)后整理(li)、換向進入碼垛區的(de)滾(gun)筒輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)線(xian)(xian)(xian)。物料(liao)(liao)到(dao)達機器人(ren)的(de)抓取(qu)位(wei)后，通過(guo)擋(dang)板定位(wei)緩存在線(xian)(xian)(xian)體上，輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)線(xian)(xian)(xian)上緩存兩袋后，機器人(ren)開(kai)始抓取(qu)并裝(zhuang)(zhuang)車(che)，滾(gun)筒輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)線(xian)(xian)(xian)采用積(ji)放式滾(gun)筒，可以(yi)在物料(liao)(liao)緩存時物料(liao)(liao)下方的(de)滾(gun)筒停止轉動(dong)(dong)，取(qu)走后恢復轉動(dong)(dong)。

山(shan)東偉豪思主營：機械手碼垛設備、自動(dong)拆垛機、自動(dong)包(bao)裝碼垛線。自動(dong)裝箱碼垛系統(tong)、廢袋打(da)包(bao)機器(qi)(qi)、自動(dong)拆包(bao)卸(xie)料站、桁(heng)架(jia)裝車設備（集裝箱、平板、高欄車）、自動(dong)噸袋破(po)包(bao)機、智能(neng)中割(ge)拆包(bao)機、自動(dong)搬(ban)運機器(qi)(qi)人(ren)及自動(dong)化(hua)生產線的非(fei)標定制。

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