通過高速、準確的3D結構光成(cheng)像系統,對物(wu)體表面輪(lun)廓進行掃描,形成(cheng)點云數據;并(bing)對點云數據進行智能分析處(chu)理,加以(yi)AI算法(fa)、機器人路徑(jing)自(zi)動規劃(hua)、自(zi)動防碰撞等(deng)智能化技術;計算出當前工件實(shi)時空間坐(zuo)標,并(bing)引(yin)導機器人完成(cheng)自(zi)動抓取任務。
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來源(yuan): 時間:2022-08-04 08:28:48 瀏覽次數:
通過高速、準確的3D結構光成(cheng)像系統,對物(wu)體表面輪(lun)廓進行掃描,形成(cheng)點云數據;并(bing)對點云數據進行智能分析處(chu)理,加以(yi)AI算法(fa)、機器人路徑(jing)自(zi)動規劃(hua)、自(zi)動防碰撞等(deng)智能化技術;計算出當前工件實(shi)時空間坐(zuo)標,并(bing)引(yin)導機器人完成(cheng)自(zi)動抓取任務。
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