白炭黑自動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)車(che)機能夠(gou)適應于不(bu)(bu)同車(che)型、不(bu)(bu)同垛(duo)(duo)(duo)型貨物(wu)的自動(dong)(dong)拆垛(duo)(duo)(duo)裝(zhuang)(zhuang)車(che)，該系(xi)統由碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)(duo)機器(qi)人(ren)、垛(duo)(duo)(duo)型垛(duo)(duo)(duo)位(wei)識(shi)別系(xi)統、車(che)輛定(ding)位(wei)系(xi)統三個(ge)核心單(dan)元(yuan)和其它輔(fu)助裝(zhuang)(zhuang)置組成。垛(duo)(duo)(duo)型垛(duo)(duo)(duo)位(wei)識(shi)別系(xi)統利用激光和視覺傳(chuan)感器(qi)實(shi)時(shi)獲取貨物(wu)位(wei)姿(zi)信(xin)息，車(che)輛定(ding)位(wei)系(xi)統通(tong)過(guo)多(duo)個(ge)激光傳(chuan)感器(qi)得到車(che)輛位(wei)姿(zi)信(xin)息，碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)(duo)機器(qi)人(ren)結合(he)以(yi)上信(xin)息進行貨物(wu)抓取拆垛(duo)(duo)(duo)、垛(duo)(duo)(duo)型規劃和自動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)車(che)。
