1)弧焊機器人的應用范圍
弧焊焊接機器人的應用范圍很廣，除汽車行業之外，在通用機械、金屬結構等許多行業中都有應用；這是因為弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及的緣故。弧焊機器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統，而不只是一一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機。
2)弧焊機器人的作業性能
在弧(hu)焊作業中，要求焊槍(qiang)跟蹤工件的焊道運(yun)動，并不(bu)斷填充金屬形(xing)成焊縫。因此(ci)，運(yun)動過程中速度的穩定性和軌(gui)跡(ji)精度是(shi)兩項重要的指標。一般情(qing)況(kuang)下(xia)，焊接速度約取5～50mm／s、軌跡精度約為i0.2～0.5mm。由于(yu)焊槍的姿態對(dui)焊縫質(zhi)量也(ye)有(you)一定影響，因此(ci)希(xi)望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范(fan)圍(wei)盡量大。弧焊焊接機(ji)器人作業時，為了得到優質(zhi)焊縫，往往需要在動作的示教以及(ji)焊接條件(電(dian)流、電(dian)壓、速度)的設定(ding)上花費(fei)大量的勞力和時間(jian)，所(suo)以除了上述性能方面的要求外，如何使弧焊(han)焊(han)接機器人(ren)便于操作也是一個重要課題。
3)弧焊機器人的分類
從機(ji)(ji)構形式劃分(fen)，既有(you)直角坐標型的(de)弧(hu)焊(han)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，也有(you)關節型的(de)弧(hu)焊(han)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。對于(yu)小型、簡單的(de)焊(han)接(jie)作(zuo)業，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有(you)4、5軸即可以(yi)勝任了(le)，對于復雜(za)工件(jian)的焊接，采用6軸機器人(ren)對(dui)調整焊槍的姿態比較方便。對(dui)于特大型工(gong)件(jian)焊接作業，為加(jia)大工(gong)作空間，有時(shi)把(ba)關節型機器人(ren)懸(xuan)掛起來，或者安裝在運載小車(che)上使用。
