硬脂酸全自動碼垛機的碼垛能力比機械式碼垛機，人工碼垛都要高很多，為現代生產提供了更高的生產效率，并且它占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積，它可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，使用靈活，可同時處理多條生產線的不同產品。

如何選擇一款適用的硬脂酸全自動碼垛機：

負載(zai)：負載(zai)是指機(ji)(ji)器人在工作時能夠承受(shou)的(de)(de)載(zai)重(zhong)。如果您需要將(jiang)零(ling)件從一(yi)臺機(ji)(ji)器處搬至另外一(yi)處，您需要將(jiang)零(ling)件的(de)(de)重(zhong)量和機(ji)(ji)器人抓(zhua)手的(de)(de)重(zhong)量計(ji)算在負載(zai)內。

自(zi)由度(軸(zhou)數(shu))：機(ji)器(qi)人軸(zhou)的(de)(de)數(shu)量(liang)決定(ding)了其自(zi)由度。如果(guo)(guo)只(zhi)是進(jin)行一些簡單的(de)(de)應(ying)用(yong)，4軸(zhou)機(ji)器(qi)人就足夠。如果(guo)(guo)機(ji)器(qi)人需要在(zai)一個狹小的(de)(de)空間內(nei)工作，而且機(ji)械(xie)臂需要扭曲反(fan)轉，6軸(zhou)或者7軸(zhou)的(de)(de)機(ji)器(qi)人是適合(he)的(de)(de)選擇。軸(zhou)的(de)(de)數(shu)量(liang)選擇通(tong)常取決于(yu)具體的(de)(de)應(ying)用(yong)。

運動范圍：垂直運動范圍是指硬脂酸全自動碼垛機腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用有一定要求。

山東偉(wei)豪思主營(ying)：機(ji)械手(shou)碼(ma)垛(duo)機(ji)、自(zi)(zi)動(dong)拆(chai)垛(duo)機(ji)、自(zi)(zi)動(dong)包(bao)裝碼(ma)垛(duo)線(xian)。自(zi)(zi)動(dong)裝箱碼(ma)垛(duo)系統、廢袋打包(bao)機(ji)器(qi)、自(zi)(zi)動(dong)拆(chai)包(bao)卸(xie)料站、桁(heng)架(jia)式裝車機(ji)（集(ji)裝箱、平板、高(gao)欄(lan)車）、層(ceng)式自(zi)(zi)動(dong)拆(chai)袋設(she)備、智(zhi)能中割式拆(chai)包(bao)機(ji)、自(zi)(zi)動(dong)搬運機(ji)器(qi)人及自(zi)(zi)動(dong)化生產(chan)線(xian)的(de)非標定制。

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