重鈣粉全自動拆垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的拆垛作業。

重鈣粉全自動拆垛機執行的(de)多是抓(zhua)放操作，即機(ji)器人從堆(dui)垛好的(de)托(tuo)盤上抓(zhua)取物(wu)料，沿運動路(lu)徑將其放置在傳送(song)(song)帶指定位置的(de)動作循環。故根據(ju)機(ji)器人在完成拆(chai)垛作業時其與(yu)傳送(song)(song)帶及托(tuo)盤的(de)位置關(guan)系，綜合(he)考慮運動過程障礙物(wu)情況，選用“門(men)(men)”字(zi)(zi)形運動軌(gui)跡(ji)。注意到機器(qi)人末端執(zhi)行(xing)器(qi)在完成托(tuo)(tuo)盤上(shang)(shang)不同(tong)(tong)(tong)位置紙箱的(de)碼放時，所走(zou)軌(gui)跡(ji)均為“門(men)(men)”字(zi)(zi)形，僅(jin)因物(wu)料在托(tuo)(tuo)盤上(shang)(shang)位置不同(tong)(tong)(tong)導致(zhi)軌(gui)跡(ji)起始點坐標不同(tong)(tong)(tong)。

重鈣粉全自動拆垛機進行拆垛作業的時候，機器人抓手的選擇很重要，真空抓手是常見的，它的價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

重鈣粉全自動拆垛機應用的領域包含了：食品飲料類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。可以通過更換抓手，實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和拆（碼）垛作業。靈活應變現場的各種拆垛要求，適應多種包裝形式，包括：紙箱自動化拆垛、袋包自動化拆垛、桶裝物品拆垛、異型包裝拆垛。

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（注：所有產(chan)品圖(tu)片(pian)、價格(ge)僅供參考）

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