1.抓取位通過傳(chuan)感器檢測到(dao)緩存兩袋后(hou),機器人開始取物(wu)料。
2.機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)抓取位(wei)上吸起物料,按照需(xu)求碼放物料至區(qu)域;
3.在碼放(fang)區域1.后兩袋(dai)時,碼放(fang)過程中機器人開始向區域2移動,可以減少機器人等待抓取的時間,提高(gao)了效率;
4.機(ji)器人(ren)按設定碼放程序依次裝完車。
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時間:2021-09-07 09:33:31
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1.抓取位通過傳(chuan)感器檢測到(dao)緩存兩袋后(hou),機器人開始取物(wu)料。
2.機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)抓取位(wei)上吸起物料,按照需(xu)求碼放物料至區(qu)域;
3.在碼放(fang)區域1.后兩袋(dai)時,碼放(fang)過程中機器人開始向區域2移動,可以減少機器人等待抓取的時間,提高(gao)了效率;
4.機(ji)器人(ren)按設定碼放程序依次裝完車。
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