漂白粉機器人拆垛機是隨著機器人高新技術的不斷進步而發展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，是生產廠家按照客戶需求設置的固定的程序來抓取物料或搬運物品，特別適用于10到(dao)80千克的袋裝物(wu)料(liao)自(zi)動拆垛卸料(liao)使(shi)用，可以適用于粉料(liao)、顆(ke)粒、塊料(liao)等物(wu)料(liao)。 

漂白粉機器人拆垛機工藝流程：

機(ji)(ji)器人拆垛(duo)機(ji)(ji)執行的(de)多是抓放操作，即機(ji)(ji)器人從堆垛(duo)好的(de)托盤(pan)上抓取物料(liao)，沿運(yun)動路徑將其放置(zhi)在傳送(song)帶(dai)指定(ding)位置(zhi)的(de)動作循環。故根據(ju)機(ji)(ji)器人在完成拆垛(duo)作業(ye)時其與傳送(song)帶(dai)及托盤(pan)的(de)位置(zhi)關(guan)系，綜合考慮運(yun)動過程障礙物情況，選用“門(men)(men)”字形(xing)運動軌(gui)(gui)跡(ji)。注意到機(ji)器(qi)人末(mo)端執行(xing)器(qi)在(zai)完成托盤(pan)上(shang)不同(tong)位置袋料的碼(ma)放時(shi)，所(suo)走(zou)軌(gui)(gui)跡(ji)均為“門(men)(men)”字形(xing)，僅因物料在(zai)托盤(pan)上(shang)位置不同(tong)導致軌(gui)(gui)跡(ji)起(qi)始(shi)點坐(zuo)標不同(tong)。

漂白粉機器人拆垛機產品特點

1、腰式機(ji)座(zuo)結構，使機(ji)器人(ren)站立更加穩固平穩，便(bian)于旋轉、移動；

2、關節式(shi)結構(gou)的巧(qiao)妙設計(ji)；

3、驅動(dong)電機、減速傳動(dong)結構(gou)全部(bu)下置(zhi)，使得手臂運動(dong)輕(qing)巧，機械慣量小，便于快(kuai)速加(jia)減速，快(kuai)速運動(dong):；

4、圓柱坐(zuo)標系，卸垛區域明確(que)，更適合卸垛作業；

5、可以根(gen)據用戶的需(xu)求(qiu)進行非(fei)標(biao)定制；

6、結構簡單，零部件少(shao)，所以(yi)運行過程穩(wen)定，故(gu)障率低;

7、占(zhan)地面積少，不會(hui)影響(xiang)用戶廠房的生產(chan)線(xian)布置，即(ji)使是(shi)在(zai)比較狹窄的空間內，自(zi)動拆垛機也可以有(you)效的完成(cheng)拆垛作業。

8、機(ji)器人拆(chai)垛機(ji)操作簡(jian)單，當拆(chai)垛的(de)層(ceng)數、產(chan)品的(de)外形(xing)尺寸等發生(sheng)變化(hua)時，在觸摸屏上進行(xing)設置修改就可以，簡(jian)單方便，不會(hui)對工廠的(de)正常生(sheng)產(chan)造成影(ying)響。

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