小蘇打機(ji)器人拆垛機(ji)作(zuo)(zuo)為拆包前(qian)不可缺(que)少的(de)設(she)備，其工(gong)作(zuo)(zuo)流程是(shi)：
1.人工(gong)使用叉(cha)車將一托(tuo)盤(pan)物料放至托(tuo)盤(pan)滾筒輸(shu)送(song)線(xian)，每段輸(shu)送(song)線(xian)都有到(dao)位(wei)檢(jian)測(ce)傳(chuan)感器(qi)，檢(jian)測(ce)到(dao)托(tuo)盤(pan)物料到(dao)位(wei)后輸(shu)送(song)線(xian)停(ting)止；
2.通(tong)過(guo)小(xiao)蘇打(da)機(ji)器(qi)人拆(chai)垛(duo)機(ji)對袋裝物料的位置進(jin)行掃描，機(ji)器(qi)人準確抓取袋裝物料放到(dao)皮帶(dai)輸送(song)機(ji)。
3.袋裝物(wu)料(liao)進(jin)入(ru)拆(chai)包機(ji)，拆(chai)包后(hou)進(jin)入(ru)滾筒篩(shai)使物(wu)料(liao)與廢(fei)袋進(jin)行分離，廢(fei)袋通過廢(fei)袋收集(ji)器收集(ji)，物(wu)料(liao)通過拆(chai)包機(ji)下方的螺旋輸送(song)機(ji)進(jin)入(ru)管鏈(lian)，后(hou)通過管鏈(lian)輸送(song)機(ji)將物(wu)料(liao)送(song)至儲料(liao)罐。
