自動碼(ma)垛(duo)機按(an)智(zhi)能化水(shui)平分為：機器(qi)人(ren)碼(ma)垛(duo)機和機械(xie)式碼(ma)垛(duo)2種。
自(zi)(zi)動(dong)碼垛機按(an)照行業分為(wei)：食品飲料(liao)行業碼垛、水(shui)泥自(zi)(zi)動(dong)裝車碼垛機、工業品碼垛機等。
自動碼垛機按智能化水平分：機器(qi)人碼垛機、機械(xie)式碼垛
按工作方式分：磁力碼(ma)垛(duo)(duo)、側推碼(ma)垛(duo)(duo)機、伺服碼(ma)垛(duo)(duo)、機器人碼(ma)垛(duo)(duo)機
