在自動化工業生產中，碼垛機有著廣泛的應用和需求，主要是因為設備具備了負載范圍大、運行速度快且速度可調整、動作靈活、可靠性高、維護簡單等一系列的優勢。糧食碼垛包裝機械手之所以能有如此程度，與其控制系統是分不開的，其中包括了可編程控制、變頻調速控制、接近開關，按鈕開關和接線端子等裝置。在糧食碼垛包裝機械手中，有高品質的硬件和專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的穩定聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。而且通過圖形顯示觸摸屏使操作簡單，同時也簡化了機器的檢修和維護。
確定碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)各(ge)軸(zhou)的(de)(de)運(yun)(yun)動行(xing)程、負(fu)載、運(yun)(yun)動速(su)度(du)(du)、加速(su)度(du)(du)等，并根據動作周期合(he)理(li)選擇(ze)每個運(yun)(yun)動軸(zhou)直(zhi)線運(yun)(yun)動單元的(de)(de)型號(hao)、所配(pei)驅動電機(ji)及(ji)所配(pei)行(xing)星減速(su)機(ji)的(de)(de)型號(hao)，保證碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)各(ge)零部件(jian)的(de)(de)合(he)理(li)配(pei)置及(ji)其(qi)運(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)穩(wen)定性。全自動碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)。再者，設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)還應(ying)從(cong)用(yong)(yong)戶的(de)(de)角度(du)(du)出發，充分考慮(lv)使(shi)用(yong)(yong)者的(de)(de)生理(li)特殊(shu)和行(xing)為習慣及(ji)設(she)備的(de)(de)人(ren)機(ji)適度(du)(du)，使(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)的(de)(de)整(zheng)體(ti)設(she)計(ji)符合(he)人(ren)體(ti)工程學，操作直(zhi)觀簡便，為用(yong)(yong)戶提供可靠、簡便的(de)(de)使(shi)用(yong)(yong)體(ti)驗。同時，在實現(xian)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)功能的(de)(de)基礎上，設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)還要重視產品(pin)的(de)(de)外(wai)觀設(she)計(ji)及(ji)其(qi)表(biao)面工藝處理(li)，在外(wai)觀上賦予產品(pin)新穎、直(zhi)觀、親和的(de)(de)屬性，使(shi)產品(pin)整(zheng)體(ti)給人(ren)整(zheng)潔、簡約(yue)、平穩(wen)、和諧的(de)(de)美感(gan)。
