對于(yu)隨機貨盤(pan)來(lai)說，碼垛機器人是很(hen)好(hao)的選擇。盡管(guan)如此，機器人裝載也面臨比較多(duo)的問題，如果要 以較高的速度進行生產(chan)，將更加困難重重。
一個處理隨機裝載的硝酸銨碼垛機器人需要特殊的軟件，通過軟件，硝酸銨碼垛機器人與生產線的其他部分連接，這是個巨大的進步。一(yi)個(ge)用(yong)來建造隨機(ji)貨盤(pan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能集成進工廠(chang)的(de)倉(cang)庫管理系統(tong)（WMS）。理想上，它會成為WMS的(de)前(qian)段，與倉(cang)庫軟件(jian)一(yi)起協調工作，來生產(chan)混合貨盤(pan)。在采用(yong)碼垛機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)時候，還要考(kao)慮一(yi)個(ge)重要的(de)事情，就(jiu)是機(ji)器(qi)人(ren)(ren)怎樣抓住一(yi)個(ge)產(chan)品。
硝酸銨碼垛機器人首要操控元件，包含可編程操控器、變頻調速操控器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均選用質量很好的商品，保證了體系硬件的可靠性和長壽命。 高質量的硬件和由專家規劃的專門操控軟件相結合，完成了體系高度的自動化。完善的聯鎖機制，可以對設備和操作人員供給保護。圖形顯現觸摸屏使機器人碼垛機操作簡略，故障診斷簡單，一起方便了維修和保護。
