當使用過磷酸鈣碼垛機時，我們要考慮一個重要的事情，即機器人如何抓取一個產品。 真空抓手是很常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對而言，它們價格低廉，易于操作，而且可以有效裝載大部分負載物。然而，在一些特定應用中，真空抓手也會遇到諸如：表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等一系列問題。
過磷酸鈣碼垛機的軟件同樣可以滿足即用型貨盤的需求。通常，這就意味著產品碼垛好后，包裝容器的標簽部分或者全部都要是朝外的。 機器人碼垛設備在冷凍倉庫環境下碼垛時，在消費商品包裝領域，在冷凍倉庫內處理箱子是很困難的工作之一。工人們要頻繁地交替工作以保持身體暖和，這樣就間接降低了工作效率，提高了勞動力成本。在(zai)(zai)冰(bing)凍(dong)(dong)環境中(zhong)(zhong)，自動化的(de)隨(sui)機存(cun)取式(shi)碼垛機并不是好的(de)選擇，因為(wei)大多數的(de)自動化隨(sui)機存(cun)取碼垛機所用(yong)到(dao)的(de)壓縮空氣管在(zai)(zai)冷(leng)(leng)庫(ku)里是會結冰(bing)的(de)。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的(de)尺寸(cun)更緊湊一些，這點特別重要，因為(wei)冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)中(zhong)(zhong)的(de)空間是十分寶貴(gui)的(de)。盡(jin)管如此，在(zai)(zai)冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)環境中(zhong)(zhong)的(de)使用(yong)機器人仍存(cun)在(zai)(zai)著一些問題。目前，一些供(gong)應商已(yi)開始為(wei)冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)設計特殊的(de)碼垛機器人。
