磷肥機器人碼垛機的能力很容易驗證，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明碼垛機就是合格的。當然為了做到這一點，碼垛機要滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。
接通磷肥機器人碼垛機的電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設備的氣路中，并且及時排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢；檢查并調整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。在(zai)各方面都沒(mei)有問題(ti)的(de)情況下，就(jiu)可以開始碼(ma)垛機的(de)碼(ma)垛作業了，在(zai)這過程中它將經過整(zheng)形(xing)、供盤、抓包等三個環節，只要出現問題(ti)都說明碼(ma)垛機存在(zai)故障，因此要有序的(de)進行(xing)分(fen)析并解(jie)決。
除了一些基(ji)本(ben)的部件之(zhi)外，碼垛(duo)機(ji)中還穿插(cha)安裝了大量的工(gong)業傳感器，它們(men)和(he)其(qi)他(ta)設備一起(qi)為碼垛(duo)系統(tong)完成任務起(qi)到了重要的作用(yong)，而且只有一個傳感器工(gong)作出現(xian)異常，都有可能造(zao)成碼垛(duo)機(ji)系統(tong)工(gong)作的異常。
另外，磷肥機器人碼垛機工作正常與否，機械設備是基礎。也就是說，沒有機械設備的正常工作，碼垛機就可能會出現抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和壓縮空氣的話碼垛機都不能正常運轉。
由此可見，磷肥機器人碼垛機平時的維護要點就是機械設備以及電和壓縮空氣，它們直接關系到設備能否有序工作，可靠工作。
