現在在整套的產品出產線，機器人碼垛機的運用得到了客戶的認可，碼垛機的能力比一般機械式碼垛、人力都還要高。結構十分簡略，所以故障率低，簡單保養，修理。首要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機能夠設置在狹窄的空間，即可有用的運用。
悉數操(cao)(cao)控(kong)可(ke)在操(cao)(cao)控(kong)柜屏幕上操(cao)(cao)作即可(ke)，操(cao)(cao)作十分簡略。通用性(xing)強(qiang)：經(jing)過替換機械手的抓手即可完成(cheng)對(dui)不同貨(huo)品的碼垛(duo)及(ji)拆垛(duo)，相對(dui)降低了(le)客戶的購買(mai)成(cheng)本(ben)。
碼垛機是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。工業機器人操控技能的首要任務就是操控工業機器人在工作空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時刻等，關鍵技能包含：
模(mo)(mo)塊(kuai)化(hua)層(ceng)次化(hua)的操(cao)控(kong)器軟件(jian)(jian)體(ti)(ti)系(xi)(xi)，軟件(jian)(jian)體(ti)(ti)系(xi)(xi)建(jian)立在根(gen)據(ju)開源的實(shi)時多任務(wu)操(cao)作體(ti)(ti)系(xi)(xi)Linux上，選用(yong)分(fen)層(ceng)和(he)模(mo)(mo)塊(kuai)化(hua)結構(gou)設計，以完成(cheng)軟件(jian)(jian)體(ti)(ti)系(xi)(xi)的開放性。整個操(cao)控(kong)器軟件(jian)(jian)體(ti)(ti)系(xi)(xi)分(fen)為(wei)硬件(jian)(jian)驅動(dong)層(ceng)、核心層(ceng)和(he)運用(yong)層(ceng)。
開放性(xing)模(mo)塊化的操控體系體系結(jie)構(gou)(gou)，選用分(fen)布式CPU計算機(ji)結(jie)構(gou)(gou)，分(fen)為機(ji)器(qi)(qi)人操控器(qi)(qi)(RC)，運動操控器(qi)(qi)(MC)，光(guang)電(dian)阻隔(ge)I/O操控板(ban)、傳感器(qi)(qi)處(chu)理板(ban)和(he)編程示(shi)教(jiao)盒等。機(ji)器(qi)(qi)人操控器(qi)(qi)(RC)和(he)編程示(shi)教(jiao)盒經過串口/CAN總線進(jin)行通訊(xun)。
網(wang)絡化機器(qi)(qi)人(ren)操控器(qi)(qi)技(ji)能，現在機器(qi)(qi)人(ren)的運用(yong)工程由單臺機器(qi)(qi)人(ren)工作站向機器(qi)(qi)人(ren)出產線開展，機器(qi)(qi)人(ren)操控器(qi)(qi)的聯(lian)網(wang)技(ji)能變(bian)得越來越重要。操控器(qi)(qi)上具(ju)有(you)串口、現場總(zong)線及以太網(wang)的聯(lian)網(wang)功(gong)用(yong)。
