鉀肥自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
包(bao)裝(zhuang)合格的包(bao)裝(zhuang)袋(dai)經輸送機送到整(zheng)平機整(zheng)平，使袋(dai)形平整(zheng)，包(bao)裝(zhuang)袋(dai)到達抓(zhua)取輥道(dao)，機械手檢測到抓(zhua)取輥道(dao)上有包(bao)裝(zhuang)袋(dai)后，抓(zhua)起(qi)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)進(jin)行轉向、堆放，將包(bao)裝(zhuang)袋(dai)按照設置好的垛形進(jin)行碼放，完(wan)成碼垛工序。鉀肥自動碼垛機特點：
1、一臺(tai)碼(ma)垛(duo)機(ji)至少可以代替三四個搬運工人的工作(zuo)量，大大減(jian)小(xiao)了工資支(zhi)出。而全(quan)自動碼(ma)垛(duo)機(ji)本身的能耗也(ye)很低。
2、全自動碼(ma)垛機占地面積少，有(you)利于客(ke)戶廠房中生(sheng)產線的安放，并可留出(chu)較大的倉庫面積。碼(ma)垛機生(sheng)產線能夠(gou)設置在狹小的空間內，即可有(you)效的運用。
3、碼(ma)(ma)垛(duo)機碼(ma)(ma)垛(duo)的(de)產品整(zheng)齊規范，更方便(bian)出入庫。全自動碼(ma)(ma)垛(duo)機結構簡(jian)單(dan)、零(ling)部件少。因此零(ling)部件的(de)故(gu)障(zhang)率低、性能可靠、保(bao)養維修簡(jian)單(dan)。
4、使(shi)用全自動碼垛(duo)機(ji)可以有(you)效的提高生產效率，只需在(zai)控制(zhi)屏上設置好(hao)，碼垛(duo)機(ji)就可不間斷的工作。
5、減少生產成本(ben)，碼垛生產線是一條(tiao)全自動化(hua)的流水線，很好的降低(di)了產品的損壞率。
6、縮(suo)短(duan)生(sheng)(sheng)產周期，全自(zi)動碼垛機一小時碼垛的(de)(de)數量(liang)是(shi)人工的(de)(de)幾倍，在(zai)生(sheng)(sheng)產周期短(duan)的(de)(de)情況下，可以幫企業緩解生(sheng)(sheng)產壓力。
