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視(shi)覺機(ji)(ji)器(qi)人(ren)碼(ma)垛機(ji)(ji)工藝流程


  1)貨車來料(liao),人工將(jiang)物料(liao)搬運(yun)滾筒線(xian)上(shang)

2)傳感器檢(jian)測到物料(liao)到位(wei),滾(gun)筒線停止,機器人(ren)使用吸盤(pan)抓手將(jiang)物料(liao)碼(ma)放(fang)指定(ding)位(wei)置(zhi),按照系(xi)統設定(ding)好的垛形進行碼(ma)垛

3)碼垛過程(cheng)中使用3D相機進行視覺引導,使碼垛物(wu)料擺(bai)放位置更加準確






視覺機器人碼垛、碼垛機器人

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