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機械手碼垛機
所屬類別：自動碼(ma)垛機(ji)
產品規格：
機械手碼垛機
機(ji)械手碼垛機(ji)整個(ge)系(xi)統(tong)由機(ji)器人系(xi)統(tong)、碼垛平臺等組(zu)成，完成成品(pin)袋子(zi)的(de)碼垛工(gong)作。先由傳送(song)(song)帶(dai)把(ba)成品(pin)袋子(zi)輸送(song)(song)至(zhi)搬運工(gong)位(wei)(wei)，通過安裝在(zai)機(ji)器人上的(de)抓具，快速準確的(de)抓取袋子(zi)，按照設定(ding)好的(de)程序，把(ba)單個(ge)袋子(zi)碼放在(zai)相(xiang)應(ying)工(gong)位(wei)(wei)，再(zai)由人工(gong)輔助下由叉車(che)搬運至(zhi)成品(pin)托盤存放工(gong)位(wei)(wei)。
機械手(shou)碼垛機工(gong)作流(liu)程(cheng)：
1、包裝(zhuang)設備(bei)包裝(zhuang)好的成品袋子，通過輸送(song)線輸送(song)到機器人(ren)搬運區域；
2、當傳感(gan)器檢測到(dao)袋子到(dao)位后，上(shang)一級(ji)輸(shu)送(song)線暫停(ting)輸(shu)送(song)，起到(dao)緩存作用；
3、PLC控制系統(tong)首先判斷機器(qi)人(ren)當前(qian)的狀(zhuang)態；
4、人(ren)工放(fang)置空(kong)托(tuo)盤到碼垛(duo)工位。
5、機器(qi)人按照設定程序對(dui)袋子進行抓取碼垛(duo)；
6、一(yi)垛碼完(wan)以(yi)后，機器人自動重復以(yi)上(shang)抓取碼垛動作，碼放另(ling)一(yi)垛，同時(shi)提醒現場操作工人碼放完(wan)成；
7、人(ren)工用叉(cha)車(che)把碼完垛的平臺移送(song)至指定的成(cheng)品袋子存放區域。
機(ji)械(xie)手(shou)碼垛(duo)機(ji)可搭檔全自(zi)動包(bao)裝(zhuang)機(ji)實現包(bao)裝(zhuang)碼垛(duo)全自(zi)動化。
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