新能源貨車的自動駕駛級別是如何劃分的？
新(xin)(xin)能(neng)源貨車(che)的(de)(de)自動駕(jia)駛級別(bie)劃分(fen)主要(yao)參考和(he)國內相關法(fa)規。根據SAE以及我(wo)國的(de)(de)《汽車(che)駕(jia)駛自動化(hua)分(fen)級》，新(xin)(xin)能(neng)源貨車(che)的(de)(de)自動駕(jia)駛技術可以劃分(fen)為以下幾個級別(bie)：
1. **L0（無自動化(hua)）**
完全由駕(jia)駛(shi)員進行車(che)輛(liang)橫(heng)向(xiang)及縱(zong)向(xiang)運(yun)動控(kong)制操(cao)作的(de)(de)所(suo)有駕(jia)車(che)模式(shi)，該(gai)等級不涉及自(zi)動化技術或系統支持下的(de)(de)車(che)輛(liang)自(zi)動控(kong)制操(cao)作功能；應(ying)急輔(fu)助也(ye)屬于這個(ge)范疇內的(de)(de)一種簡單形(xing)式(shi)的(de)(de)功能性(xing)介入措(cuo)施。雖然這并非嚴格意義(yi)上的(de)(de)“自(zi)動駕(jia)駛(shi)”，但(dan)它是理解(jie)后(hou)續級別的(de)(de)基礎。（注意：“應(ying)急輔(fu)助”在某些分類中可能作為(wei)獨立一級出現。）
2. **L1至(zhi)L5的(de)(de)不同程(cheng)度(du)自動(dong)(dong)化系(xi)統(tong)接入與接管能(neng)力遞增**: - 從(cong)部(bu)(bu)分(fen)輔(fu)(fu)助(zhu)功(gong)能(neng)到自主控制逐(zhu)步升級(ji): L1為部(bu)(bu)分(fen)駕駛(shi)輔(fu)(fu)助(zhu)、L2組合(he)了更(geng)多功(gong)能(neng)的(de)(de)組合(he)駕駛(shi)輔(fu)(fu)助(zhu),直到的(de)(de)無(wu)(wu)人駕駛(shi)階段——即車輛在情況下都無(wu)(wu)需人類干(gan)預的(de)(de)全自動(dong)(dong)行駛(shi)(Level 4高度(du)和(he)Level 5完全自動(dong)(dong))。在各級(ji)別的(de)(de)推進過程(cheng)中，“動(dong)(dong)態任務(wu)接管”（如從(cong)系(xi)統(tong)自動(dong)(dong)轉為人工控制的(de)(de)過渡過程(cheng)及其責任歸屬(shu)問題），也是區分(fen)不同等級(ji)的(de)(de)關鍵(jian)因素之(zhi)一 。特別是針對貨運場(chang)景而言 ，其高復雜性(xing)往往要求更(geng)高階的(de)(de)系(xi)統(tong)可靠性(xing)和(he)冗余設計來確保(bao)安全運營 ；而達(da)到別看似遙遠但實際(ji)上隨(sui)著技術進步已日益臨(lin)近實現的(de)(de)可能(neng)邊(bian)界之(zhi)內(nei) （例(li)如上汽紅巖等企(qi)業的(de)(de)實際(ji)測試案例(li)表明）。
綜(zong)上(shang)所述(shu)(shu) , 通過上(shang)述(shu)(shu)六個層次清晰界定了(le)當(dang)前科技水平下(xia)對于新能源汽車(che) (包括但不(bu)限(xian)于重型(xing)卡(ka)車(che)) 自動化程度的(de)(de)理解和應用(yong)范圍 ; 并(bing)為未來(lai)持續的(de)(de)技術進步預(yu)留出足夠的(de)(de)發展空間以期(qi)終實現真正(zheng)的(de)(de)無人運輸(shu)愿(yuan)景目標而努(nu)力探(tan)索前行(xing)之中 .
